Modelo e principais parámetros técnicos:
| Modelo | OK-ST15 |
| Tamaño do corpo (L × A × A) | 1900 × 1100 × 2100 milímetros |
| Peso propio | ≤500 kg |
| Carga máxima | 1500 kg |
| Navegación | Navegación láser |
| Modo de comunicación | Wi-Fi/5G |
| Precisión de posicionamento | ±10 mm |
| Voltaxe/capacidade da batería | CC de 48 V/45 AH |
| Tipo de batería | fosfato de ferro e litio |
| Resistencia | 6-8 horas |
| Velocidade de desprazamento (con/sen carga) | 1,5/2,5 m/s |
| Ascenso máximo de pendente (con carga completa/sen carga) | 8/16 % |
| Capacidade da ravina | <20 mm |
| Radio de xiro | 1780 mm |
| Interruptor de parada de emerxencia | Ambos os dous lados |
| Aviso sonoro e luminoso | Módulo de voz/intermitentes/luces de contorno |
| Láser de seguridade | Fronte + Lateral |
| Seguridade traseira | Evitación de colisións fotoeléctricas e mecánicas na punta da forquilla |
| Borde táctil seguro | Parte inferior (frontal + lateral) |
| Detección de palés no seu lugar | Interruptor no lugar |